Madise juga asub Harju maakonnas Padise vallas Harju-Madise külas, Kaseperest Paldiskisse suunduva maantee seitsmendal kilomeetril. Siin, Madise kiriku juures laskub idapoolselt soolagendikult alguse saav kraav ligi 4 m kõrguselt paeselt astangult alla. Joaastangu kõrgus on 2,2 m. Juga on suhteliselt veevaene ja suvel kipub tavaliselt kuivama. Joaastangus paljanduvad lubjakivid moodustavad kesk-ordiviitsiumisse kuuluva Jõhvi lademe Madise kihistiku tüüppaljandi.
Aastatel 1764-73 keskaegse kiriku alusmüüridele karmis ja karges põhjamaises neogooti stiilis ehitatud ühelöövilise kiriku kõrval on juga teiseks kohalikuks, laiemat huvi äratavaks vaatamisväärsuseks. Mereni on kiriku juurest vaevalt 5 km ja nii kasutati varemal ajal kiriku torni ka meremärgina.
Asulat mainitakse esmakordselt 1296. a. seoses vasall H. Lode poolt plaanitud, kuid teadmata põhjuseil ehitamata jäänud linnaga (Lodenrodhe`ga).